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视觉反馈技术

Visual Feedback

灵活对应多样平台,高速无间断对位,满足μ级精度需求

何谓视觉反馈技术

通过图像传感器测量,以任意位置、任意角度摆放在对位平台上的工件,基于测得的位置、
角度等信息,实时反馈并移动平台,使工件高速且无停顿地完成对位,且精准贴合目标。

灵活对应多样平台

可支持的平台类型:XY,XYθ,θXY,X(Y),Xθ,Yθ,UVW,UVWR;(注意θ转轴是直驱还是线性驱动)

控制效果对比

  • 传统控制技术
  • 视觉反馈技术

极速飞艇软件BUDUANZHONGFUDUIWEIDONGZUO,XIAOLVHUANMAN

GAOSUWUJIANDUANDUIWEI

三大优势

利用视觉反馈技术实现的对位控制的优点

  • 高速

  • 高精度

  • 灵活应对环境变化

在高精度领域实现高速

视觉反馈技术,能够通过实时反馈控制,减小平台误差的影响,在高速移动中,
依然确保最终对位的高精度。

受平台精度的影响,会发生对位失败
通过不断重复对位动作,
达到要求的对位精度

JIEJINMUBIAOSHIJIANSU

  • 通过减速减少平台精度带来的影响
  • 通过减速拍照间隔缩小
  • 高精度对位成为可能

轻松实现高精度

拉动查看视觉反馈效果

灵活应对环境变化 (环境耐受性)

传统的控制技术,易受环境影响,导致对位精度降低。

偶发性环境变化

GUDINGZAIPINGTAISHANGDEGONGJIAN,ZAIPINGTAIYIDONGGUOCHENGZHONGFASHENGWEIZHIPIANYI

YIDONGGUOCHENGZHONGGONGJIANBIANXING,DAOZHIBIAOJIWEIZHIFASHENGPIANYI

长期的环境变化

SHOUWENDUBIANHUAYINGXIANG,PINGTAIYIDONGLIANGFASHENGBIANHUA

YOUYUJINGNIANLIEHUA,PINGTAIJINGDUEHUA

极速飞艇软件XIANGJIANZHUANGWEIZHI、FANGXIANGFASHENGPIANYI

视觉反馈技术,通过实时反馈控制,减少环境变化的影响,
实现了环境耐受性强的对位。

测量结果 传统对位 视觉反馈技术
相机安装位置的偏移
对位时间 3.08s 4.42s 0.75s 0.89s
1.62s 2.92s 0.53s 0.54s
5.64s 8.35s 1.14s 1.28s
对位效率增长7倍
  • 1案例
  • 案例2

系统配置

深入了解视觉反馈技术

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